泰勒公司是一家有悠久酿酒传统的公司，至今已有超过300年的酿酒历史。泰勒公司最早由约伯·比尔兹利（Job Bearsley）创立于1692年。比尔兹利家族是普通的商人，主要是做羊毛生意，从英国出口羊毛到葡萄牙。
在约伯·比尔兹利掌管泰勒公司时，很少涉及波特酒贸易，将波特酒贸易正式发展为公司贸易领域的是约伯的儿子彼得（Peter）。之后，彼得将这项贸易转向波尔图（Oporto）地区，如今波尔图地区已经成为波特酒的中心贸易区。1709年，彼得开始大量出口波特酒到杜罗河谷（Douro），他也因此被认 为是第一个探索杜罗河谷（Douro）地区的英国人。探索一个既陌生又遥远的葡萄酒出口市场十分困难，不过令人高兴的是，彼得的探索还是相当成功的。
在18世纪末期，比尔兹利家族放弃了波特酒贸易，韦勃（Webb）、桑德福（Sandford）、格雷（Grey）和卡莫（Camo）等这些不太为人所熟悉的公司因此有机会暂时成为这项贸易的领头羊。1816年，约瑟夫·泰勒（Joseph Taylor）加入公司，将公司更名为坎贝尔·鲍登·泰勒（Campbell Bowden & Taylor）。之后由于种种原因坎贝尔（Campbell）和鲍登（Bowden）的名字不再响亮，公司便毫无争议地更名为泰勒（Taylor）。 随着1837年约翰·弗拉德盖（John Fladgate）加入公司，1844年摩根·耶特曼（Morgan Yeatman）加入公司，公司更为今名“泰勒·弗拉德盖特·耶特曼（Taylor Fladgate & Yeatman）”，现在公司名缩写为“泰勒公司（Taylor's）”。
泰勒公司多年来一直由家族经营，不仅拥有自己的葡萄园，而且还从世代有合作关系的酒农处购买葡萄。该公司最好波特酒所用的葡萄都来自于杜罗河谷陡峭而多岩石的山坡上，其葡萄的种植历史可上溯到罗马时代。泰勒公司在创立后的第4个世纪，被认为是世界上最优秀的波特酒公司之一，产品销往全球共54个国家。
泰勒公司的代表作是年份波特酒（Vintage Port），一直以来该酒获得荣誉无数，连帕克都对其格外垂青。在帕克的评分中，该公司1992年和1948年的年份波特酒都获得了100分的满分， 2003年份和2000年份的酒款也获得了98分的高分。1994年的年份波特酒则获得了《葡萄酒观察者》100分的评分。泰勒公司近来的优秀年份为：2003、2000、1997、1994、1992、1985、1983、1980、1977、1970、1966、1963、1955、1948和 1945。
除了年份波特酒，泰勒公司的宝石红波特酒（Ruby Port）、茶色波特酒（Tawny Port）和迟装瓶年份波特酒（Late-Bottled Vintage Port）都非常出名。
